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    長海醫院通用型血管腔內介入手術機器人完成多項“世界首例”,半年隨訪十位患者術后恢復良好

    發布時間:

    2022-07-25

    來源:

    新血管

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      2022NVM新血管大會于6月2-4日圓滿舉辦。會議期間,國內眾多血管外科專家闡述了對血管外科未來展望的新思想。上海長海醫院血管外科陸清聲教授也在大會上為我們介紹了新型通用型血管腔內介入手術機器人的部分手術案例。日前,我們從大會主辦方取得喜人消息,該機器人已通過單中心臨床試驗,并完成了半年隨訪。

     

    01  瓶頸與突破

             手術機器人雖然在1969年就已經誕生,但國外已研發和國內仿制的血管外科機器人依然存在一些局限性:不能解決商品化多種導絲、導管、球囊、支架的應用;不能整體完成血管腔內介入手術所有步驟;不能應用于主動脈、外周血管及其它血管等多類疾病。上海長海醫院在2010年初,便致力于研發適用商品化多種血管腔內器械,通用各類血管腔內介入手術、能完成全程手術步驟的新型通用型血管腔內介入手術機器人。

     

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    02  陸清聲教授團隊手術實例

      2022年1月16日,長海醫院血管外科陸清聲教授團隊率先完成了奧朋醫療血管腔內介入手術機器人ALLVAS??的單中心臨床試驗,這標志著此款具有中國知識產權的的新型通用型血管腔內介入手術機器人可以進入臨床多中心試驗的新篇章。

     

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    主動脈瘤腔內修復術

     

           其中,2021年8月1日,陸清聲教授團隊成功完成了世界首例機器人輔助下胸主動脈瘤腔內修復術和世界首例機器人輔助下腹主動脈瘤腔內修復術。至2021年11月7日,共納入五位胸腹主動脈瘤患者,術中操作順利,五位動脈瘤患者術后造影顯示,動脈瘤瘤腔隔絕良好,支架定位精準,釋放完全,新型通用型血管腔內介入手術機器人手術成功率達100%。

      隨訪至今,超過半年,此五位動脈瘤患者,其術后無腹痛等不適,復查影像提示,支架在位無內漏,動脈瘤假腔逐步血栓化。

           

            下肢動脈PTA支架成形術

      在2021年11月7日至2022年1月16日期間,納入了五位下肢動脈硬化閉塞的患者,陸清聲教授團隊率先完成了世界首5例由新型通用型血管腔內介入手術機器人全程參與輔助的下肢動脈PTA支架成形術。結果顯示,術中支架均釋放完全,下肢閉塞動脈血流再通率達100%。

      術后半年多內進行隨訪,五位患者恢復良好,癥狀明顯改善,支架內血流通暢,無閉塞。

     
    03  輔助與超越

      血管腔內介入手術機器人是精準智能微創腔內時代開始的標志,為了適應發展趨勢,需要實現機器人自動化及智能化,血管腔內介入手術室的整體自動化,腔內器具適應自動化的改變。上海長海醫院對于血管三維導航+自動“駕駛”的全自動化研究已經有了初步結果。我們相信,在不久的將來,更安全、更穩定、更智能的新型通用型血管腔內介入手術機器人將會替代甚至超越手術者,完成復雜和困難的臨床所需。

     

    手術機器人,血管腔內介入

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