還有不到一個月，2022世界人工智能大會將正式召開。記者走進滬上人工智能企業，了解行業帶路人是如何打破核心技術的壁壘與瓶頸，體現AI力量的。

• 填補介入手術機器人市場空白

在浦東新區康橋先進制造技術創業園，入駐了眾多領先科技企業，上海奧朋醫療就坐落在此。不久前，奧朋醫療血管腔內介入手術機器人，在上海市長海醫院血管外科成功完成全球首例機器人輔助外周血管支架血管腔內介入手術人體臨床研究。此次首例臨床試驗成功標志著外周血管介入手術的歷史性跨越，外周血管介入手術開始進入機器人手術時代。

血管介入是在醫學影像設備的導引下，利用穿刺針，導絲，導管等器械經血管途徑進行診斷與治療的操作技術。在奧朋醫療的展廳里，記者見到了這位機器人手術“助手”。

在模擬手術臺上，安裝了機械臂的機器人，演示了對真人大小的硅膠血管模型，進行放置支架手術的全過程。工作人員只需在一旁的操作臺上，通過顯示模型實時視頻的監控畫面，利用操縱桿以及各類按鈕。就能一邊觀看視頻，一邊使用操縱桿遠程操縱導絲穿過導管，將支架引至患處，平穩釋放。

根據現場操作人員介紹，傳統血管介入手術，主要由人手操作手術，容易出現抖動、位移、過轉等問題，導致血管介入不夠精準、安全；手術規范化程度較低。同時具有一定限制性，其通常需要外科醫生多年的培訓才能掌握。因此，對血管腔內介入手術機器人的需求十分迫切。理論上，經過較短時間的培訓，大多數外科醫生都能夠成功地操作該手術機器人系統，這實現了手術標準化的精準操作，并大幅降低手術學習難度。

但是，想要研究出與臨床醫生相同水平的機器人是具有挑戰性的。為此，奧朋醫療通過近十年的前瞻性技術儲備，潛心打造了通用性介入手術機器人。此前，奧朋醫療已完成全球首例機器人輔助主動脈覆膜支架介入手術、下肢支架、冠脈支架介入手術的人體臨床實驗。

• 醫生輻射劑量降低90%以上

那么，血管介入機器人在一臺手術中的作用有多大？它的出現，能為醫生和患者帶來哪些幫助？上述操作人員指出，相比傳統手術治療創傷大、風險高、難度大、并發癥多等不利影響，借助血管腔內介入手術機器人，通過數字化技術實現精準定位，可滿足患者個體化的需求，提高手術操控精準度，從而幫助醫生在臨床中獲得更高的效率與更加滿意的療效。

與此同時，傳統的血管介入手術需要在X射線的輻射下進行操作，長時間暴露會導致身體多系統損害，為防止X射線損傷，術者必須穿戴鉛衣等防護設備進行操作。另外，長期的介入手術使得醫生容易出現脊柱病、關節的損傷。而通過機器人，首先擺脫了手術的距離限制，在5G加持下，遠程操作系統可以幫助更多的患者接受治療，同時外科醫生不用與患者在同一個房間內進行此類血管手術，避免暴露在X射線成像的輻射下。

據奧朋目前已獲得的臨床數據統計，傳統手術中，醫生暴露在輻射狀態下的時間會在30分鐘以上，但借助血管介入機器人，這一時間可控制在幾分鐘內。在醫生熟練操作后，這一時間有望控制在更短。預計可以將醫生接受的輻射劑量降低90%以上。

• 目標：機器人全自動完成手術

同時手術機器人還可以利用圖像導航和機械輔助操作，精準定位病變，優化器械輸送，器械到位時間縮短，可以有效提高手術精確度， 減少手術并發癥；在后疫情時代，遠程操作可有效地減少醫生在患者前不必要的暴露，減少感染風險。手術機器人的出現，讓血管介入手術的智能化、自動化成為可能，充當了醫生的眼、手、腦。

奧朋醫療總經理劉奕琨在接受記者采訪時表示，血管介入手術機器人將帶來心血管疾病治療的代際突破，而其未來的發展方向應該是實現全科室通用、全手術流程覆蓋、全自動手術。而這，或許也正是國產血管介入手術機器人超車的機會所在。

他認為，機器人的發展目標，就是代替人從事某些可具有危險性、或重復性的工作，血管介入手術機器人在全自動發展方面有著天然的優勢。雖然，血管介入手術對精細化操作的要求更高，但是以人體血管為通路，血管介入手術機器人所面對的治療區域“環境”復雜程度要低得多，結合三維影像導航，可以相對簡單的鎖定病灶并進行處置。

他將此類比為汽車的無人駕駛。“都是在相對固定的‘道路’上前進，判斷“道路”的情況進行相應處置。不同的是，汽車自動駕駛所面對的路況要復雜得多，而機器人自動手術失誤的后果要嚴重得多。

借鑒汽車自動駕駛分級，奧朋醫療也為血管介入手術機器人的自動化能力制定了分級標準，從0級的無自動化，到5級的全自動化，共分為6級。劉奕琨介紹，奧朋醫療自成立之初，就已經瞄準了全自動化血管介入手術機器人的目標，并專門成立了研究智能化、自動化技術的軟件部門，走在了行業的前列。