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奧朋醫療 | 全球首例機器人輔助主動脈覆膜支架介入手術臨床取得成功!
發布時間：
2022-08-02
來源：
奧朋手術機器人公眾號
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奧朋醫療全球首例機器人 輔助主動脈覆膜支架介入手術臨床取得成功 |
2021年8月1日，上海奧朋醫療科技有限公司自主研發的血管腔內介入手術機器人ALLVAS™成功完成主動脈覆膜支架介入手術人體臨床研究首例入組。這也是人類歷史上第一次用血管腔內介入手術機器人在病人身上做腹主動脈瘤和胸主動脈瘤介入治療。手術由中國海軍軍醫大學附屬長海醫院血管外科陸清聲教授團隊操作完成。手術結束后，奧朋醫療攜手醫生團隊共同慶祝了首例主動脈覆膜支架介入手術成功，并舉行了ALLVAS™介入手術機器人臨床經驗交流會。
(奧朋醫療手術現場)
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見證歷史：全球首例臨床入組臨床需求呼之欲出 |
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據悉，該患者為一名56歲男性，十多年來深受腹主動脈瘤疾病困擾，長期大量服用藥物但是病情未見緩解，嚴重影響日常的生活質量，患者輾轉求醫至長海醫院。醫生團隊經術前討論，決定使用奧朋醫療創新研發的血管腔內介入手術機器人ALLVAS™做主動脈覆膜支架手術。術中，醫生依據奧朋醫療血管腔內介入手術機器人ALLVAS™提供3D導航系統，結合DSA（數字減影血管造影）與術前CT影像的融合，精準評估目標支架及位置。機械手采用V型抓手加持導引導絲、導引導管、鞘、球囊及支架輸送系統等完成整個介入手術操作全流程。該系統具有26個自由度，機械手臂可以完成精細化操作，為患者實施各種血管腔內介入手術。
陸清聲教授在手術中遙操作機械臂，完成精細化操作流程。通過操縱桿實現對導絲模塊的控制，ALLVAS™血管腔內介入手術機器人實現了病例的導管導絲推送，也能夠實現管絲協作運動，在導絲通過病變的過程中，球囊進行預擴張后，通過操控臺觸摸屏上的微小毫米級前進模式，微調了支架系統的位置后，ALLVAS™血管腔內介入手術機器人對支架進行了精準釋放，支架完美覆蓋病變。最后，醫生團隊利用ALLVAS™血管腔內介入手術機器人成功完成了從進造影導絲、導管、到釋放支架的完整手術過程。在較短的時間內精準高效的為患者植入主動脈覆膜支架，解決了患者腹主動脈瘤帶來的痛苦。
(陸清聲教授在手術中遙操作機械臂)
陸清聲教授在手術后對奧朋醫療ALLVAS™血管腔內介入手術機器人給予了高度評價：“ALLVAS™血管腔內介入手術機器人的優勢使得醫生在實施血管介入手術時更加精準，解決了人手操作帶來的誤差，比如人手的抖動、前跳、位移等。其次，ALLVAS™可以將輻射暴露的量降至盡可能低的水平，使血管介入醫師遠離射線，在導管室外便可完成手術。再則，ALLVAS™可以迅速高效地完成導絲導管進入、支架釋放等全過程復雜的手術操作。手術流暢性和手術時間完全可以超越國際同類產品的水平。ALLVAS™血管腔內介入機器人的手術能力讓人興奮和激動。”
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十年技術積淀打造全球介入機器人創新 “高地” |
在此之前，奧朋醫療ALLVAS™血管腔內介入機器人已完成冠脈、腎動脈、腸系膜上動脈等手術的動物試驗。其中更是實現了全球首例使用血管腔內介入手術機器人實施神經血管取栓、濾器植入及取出、主動脈覆膜支架植入三種術式的動物試驗。這也標志著在全球血管腔內介入手術機器人領域實現了零的突破。
奧朋醫療ALLVAS™血管腔內介入機器人是一款包含高端制造、人工智能、自動手術等自主研發的創新型產品。核心技術涵蓋機器人架構設計、機械臂和執行手的工藝設計、力反饋機制、軟件算法及自動化手術、系統集成等領域。
創新的產品往往離不開頂級的高精尖研發團隊，奧朋醫療是由國際級機器人專家、臨床醫學專家、醫療器械行業資深從業者聯手打造的國際領先的創新型醫療機器人公司，奧朋醫療擁有近10年的前瞻性基礎技術研究與臨床儲備，開發出全球第一款通用性血管介入機器人產品。覆蓋冠脈、外周血管、神經和血管腫瘤類的疾病治療，比市場上目前的介入手術機器人覆蓋范圍更廣。從服務醫生角度看，奧朋醫療血管腔內手術機器人覆蓋三甲醫院的心內科、血管外科、神經內科、神經外科和放射科等科室，將極大降低介入手術對醫師經驗的依賴，并縮短初級醫生的培訓時間。
自主研發和不斷創新是奧朋醫療發展的根本，奧朋醫療已經申請了35項發明專利。奧朋血管腔內介入機器人系統架構采用仿多人機械手的設計，能夠模擬主刀及助手的操作，相對于單機械臂血管腔內介入手術機器人能夠實現更穩定、更復雜的操作。其次，奧朋醫療的機械手采用懸掛式結構設計、各個部件可以通過拆卸、組裝便于在DSA手術室使用，空間占有率較低，使得應用更加靈活、機動。
奧朋血管腔內機器人適應性更廣，便于更大范圍的普及和市場推廣，公司在產品設計上采用了自適應夾持手技術，能夠適配市場上全部類型的導絲及導管，從而完成大部分的介入手術操作動作，相比國外同類型產品的技術路線應用范圍更廣。同時，設計的遙控操作手柄，模擬醫生實際手術中的手法動作，更貼合醫生的手術習慣，使醫生更快的適應機器人手術。
為了讓手術風險降至最小，術者的體驗更加完美，奧朋醫療血管腔內手術機器人擁有一個特殊的“法寶”，配置了力反饋系統。力反饋手柄能夠把導管導絲在血管中的阻力通過力反饋作用在醫生手上，讓醫生在夾持手柄進行導管導絲旋轉和推送控制時，有真實的阻力感覺。醫生根據真實的感覺判斷導管導絲是否會造成血管壁的損傷。保證醫生使用手柄推送的手法和以前用手推送導絲導管的手法完全一致。通過力反饋手柄醫生可以提高手術現場感，讓主從操作的場景變得真實，提高操作的安全性。同時，這也延續長期以來醫生的操作習慣和手法，縮短醫生的學習時間。
隨著5G技術的發展，奧朋血管腔內手術機器人配置了智能化的“眼睛”和“大腦”。機器人在遠程視覺監控、實時影像導航和計算機算法的引導下，醫生不僅可以實時觀察到體內導絲和導管的位置，而且還可以遠程實時觀察到體外機器人送導絲和導管的狀態，智能感應到導絲和導管的阻力狀況，提高了手術操作的準確性和安全性。
奧朋血管腔內介入機器人的出現，無疑給全球的患者帶來了福音！相信在不久的將來，隨著ALLVAS™獲證上市，在推動臨床普及和全球相關產業發展的同時，也最終促進治療手段的創新，為國際整體醫療介入水平的提升與進步提供重要的技術助力。此次首例臨床試驗成功標志著奧朋醫療將成為智能血管腔內介入手術機器人和智能血管腔內手術解決方案的先行者和領導者，將為更多患者和醫生提供普惠化、一體化的手術解決方案。
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